緊急車両の種類と画像による分類特徴

緊急車両の種類と画像による分類特徴

緊急車両の法的定義と基本分類

緊急車両（緊急自動車）は道路交通法第39条において「消防用自動車、救急用自動車その他の政令で定める自動車で、当該緊急用務のため、政令で定めるところにより、運転中のもの」と明確に定義されています。
参考）https://tonox.jp/20190306/blog03/

緊急車両として認定されるためには、以下の要件を満たす必要があります。
参考）https://gazoo.com/column/daily/19/09/10/

• 赤色警光灯の点灯義務
• サイレンの鳴動義務
• 政令で定められた特定用途への使用

政令（道路交通法施行令第13条）では、19種類の緊急自動車が詳細に規定されており、公的機関だけでなく民間企業の車両も含まれています。電力会社やガス会社の応急作業車、JAFの救援車両、血液製剤運搬車なども緊急車両として指定を受けることができます。
参考）https://www.pref.shizuoka.jp/police/shinse/kotsu/kinkyujidousya/kinkyujidousyaitiran.html

緊急車両の消防車両種類と画像識別ポイント

消防車両は朱色（赤色）に統一された外観が最大の特徴で、用途に応じて多様な種類が存在します。
参考）https://www.city.nagoya.jp/shobo/page/0000000299.html

主要な消防車両の分類：

• ポンプ車・タンク車：基本的な消火活動を担う車両で、水槽とポンプを装備
• はしご車：高層建物の火災や救助活動用で、15m級から50m級まで存在
• 救助車：約500種類の救助資器材を積載し、ウインチや照明装置を装備
• 化学車：危険物火災専用で、泡消火剤による消火が可能
• 指揮車：災害現場での指揮本部設置用で、通信機器を多数搭載

東京消防庁の例では、30m級はしご車が9階建て程度、50m級はしご車が15階建て程度まで対応可能とされています。画像識別では、車体上部の特殊装備（はしご、クレーン、放水塔など）により種類を判別できます。

緊急車両の救急車両種類と特殊機能装備

救急車両は白色を基調とした外観で統一され、傷病者搬送と医療処置に特化した設計となっています。
参考）https://www.tfd.metro.tokyo.lg.jp/ts/sa/vehicle.html

救急車両の主要分類：

• 高規格救急車：救急救命士による高度医療処置が可能
• 陰圧型特殊救急車：感染症患者対応用で、ウイルス流出防止構造を装備
• スーパーアンビュランス：車体拡張により40㎡のスペースを確保、8床対応
• エクモカー：人工心肺装置搭載の重症患者専用車両
• 小型救急車：狭隘路対応の四輪駆動車

千葉大学医学部附属病院に配備されたエクモカーは、従来のトラックベースではなくマイクロバスを採用することで、車内での開胸・開腹手術も可能な設計を実現しています。
参考）https://rise-nippon.co.jp/report/14609/

画像識別のポイントとして、救急車には防